Von 1969 bis 1980 war Horst Seefeld Mitglied des Deutschen Bundestages und von 1970 bis 1989 Mitglied des Europäischen Parlaments, davon fünf Jahre EP-Vizepräsident. In den Jahren 1976 bis 1980 wirkte er zudem als Präsident des Deutschen Rates der Europäischen Bewegung und von 1980 bis 1988 als dessen Vizepräsident. Nach seinem Ausscheiden aus dem Europaparlament wurde er zum Sonderberater des EU-Verkehrskommissars Karel van Miert berufen. Aufgrund seiner großen Verdienste um Europa wählte ihn das Europäische Parlament zu seinem Ehrenmitglied. Unter anderem wurde er mit dem Bundesverdienstkreuz erster Klasse sowie dem Großen Bundesverdienstkreuz ausgezeichnet und erhielt den Mérite Européen.